خلاصه ای از «مقدمه» کتاب روان درمانی با یوگان
رسیدن به آرامش و سلامتی از دیرباز تا کنون آرزوی تمامی انسانها بوده است و بشر برای رسیدن به آن دست به هر کاری زده و راه های مختلفی را پیموده است.
گروهی توانسته اند به آرزوهای خود دست یابند و برخی هم هیچ گاه طعم خوب خوشبختی و آرامش را نچشیدند.
سلامتی و خوشبختی و رسیدن به آرامش درون از زمان های خیلی دور ابزارهایی را طلب میکرده که بشر با‌توسل به آن ها همواره سعی داشته به سلامت فکر و جسم نایل آید این ابزارها نامهایی چون ابدیت،ذات متکی به خویش،طبیعت، برهمن، شعور کیهانی و نیروانام داشت، ولی یکی از روشهای بسیار قدیمی که قدمتش به چندین هزار سال قبل می رسد و به عنوان علم جامع کیهانی مطرح گردیده یوگاست.
بنا به روایت و دلایل علمی مطرح شده در کتابهای ارابه خدایان و طلای خدایان،کیهان نوردان باستانی از دیگر کرات آسمانی به زمین آمده و با انسان زمینی ارتباط برقرار کرده اند.حاصل این ارتباط پیدایش علوم جامعی بوده که پیشرفت انسانهای آن موقعه را به دنبال داشته است . «یوگا»یکی از همین علوم کیهانی است که در آسیای میانه به وجود آمده و جریان عرفانی عظیمی را موجب گشت که چکیده های آن طی ۸۰هزار بیت در کتاب اوپانیشاد به تدریج در سراسر جهان به خصوص هندوستان نشر و انعکاس یافت.